我很抱歉，但我没有关于百度小程序和有赞开发合作的具体信息。百度小程序和有赞是两个独立的平台，分别由百度和有赞公司开发和运营。然而，我可以为你提供一些关于百度小程序和有赞的基本信息，希望这可以帮助你进一步了解它们。
百度小程序是百度推出的一种轻量级应用程序，类似于微信小程序和支付宝小程序。它基于百度的生态系统，可以在百度搜索、百度App等平台中直接使用，并提供了丰富的功能和服务。百度小程序可以在手机端快速浏览和使用，无需下载和安装，用户可以通过扫描二维码或搜索名称即可打开。
有赞是一家专注于电商和小程序开发的互联网公司，提供了一站式的电商解决方案。有赞小程序是有赞公司开发的一种小程序应用平台，帮助商家快速搭建和运营小程序，实现线上销售和服务。有赞小程序提供了丰富的功能和工具，包括商品展示、购物车、订单管理、支付等，可以满足不同行业和需求的商家。
至于百度小程序和有赞是否开展过合作，我没有找到相关的详细信息。尽管如此，两个平台在功能和定位上存在一些相似之处，因此在某些方面可能会有一定程度的合作。然而，具体的合作内容和原理，我无法给予详细的介绍。
如果你对百度小程序和有赞的合作有特殊需求或者更具体的问题，建议你进一步咨询官方渠道或者相关的技术支持人员，他们会为你提供更准确和详细的信息。
