STM32芯片是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器，这种芯片拥有非常强大的功能，在嵌入式系统中被广泛使用。STM32小开发板是指具有现代封装和极大可靠性的高级集成电路IC，这种开发板非常适合初学者开发和制作嵌入式系统项目。本篇文章将详细介绍STM32小开发板如何使用USB下载程序，下面我们一起来学习。
一、下载器和固件库
当我们需要开发STM32单片机的时候，就需要采用一个合适的下载器，这里我们推荐使用ST-Link/V2或者是ST-Link/V2-1。ST-Link/V2-1是ST公司推出的新一代的调试/下载器产品。在进行下载的时候，需要用到STLinkUtility软件才能进行连接，大家可以到ST公司的官网进行下载。同时，当我们进行下载时，还需要进行固件库的选择和应用。可以到ST公司的官网进行下载。最好选择合适版本的固件库，这样可以有效避免出现不兼容的问题。
二、使能系统时钟
使用USB下载程序之前，我们需要先使能系统时钟。分别对应以下3个寄存器CR、CFGR、CIR，这里我们简单介绍一下：
1. RCC_CR：主要用来控制外设总线和系统时钟源的选择。
2. RCC_CFGR：用于进行PLL的设置和控制时钟源的选择。
3. RCC_CIR：用于清理系统时钟源。
通过设置这几个寄存器的参数，就可以Start程序的时钟了。
三、设置系统时钟的时钟源
STM32的内部时钟可以来自SRC根时钟、HSI外部时钟、PLL时钟，它们各自在不同的条件下被启用。
当我们想要使用USB进行下载程序时，我们需要设置PLL时钟源，其中低速时钟ESI使用内部系统时钟HSI。可以选择将PLL时钟源设置为HSE或HSI，并进行倍频。HSE是外部高速振荡器，通常为12M或25M。
四、使能时钟输出
使用USB下载程序之前，我们还需要使能时钟输出。我们需要先开启串行线，并使能UART和USART，这样就可以将下载数据通过串行线传输到目标器件中。
五、确定下载模式
使用USB下载程序进行下载，需要在目标STM32系统中通过改变BOOT0位的状态设置，启动目标系统的下载模式。同时，设置后需要重启目标系统，让系统进入下载模式，这样就可以通过USB下载程序进行下载。
六、选择下载器
当进入下载模式后，我们需要选择合适的下载器，并将其与目标系统连接。当我们确定好连接后，可以使用STLinkUtility软件进行连接测试。
七、下载程序
当我们的下载器连接成功后，就可以打开固件程序，进行下载操作。我们首先需要设置程序的启动地址，然后将程序通过USB下载程序进行下载到目标系统中。下载完成后刷新目标系统，即可进行正常的程序运行。
总之，使用STM32小开发板进行USB下载程序需要进行一些固定的流程和步骤，建议初学者可以参照以上内容进行操作。当然，我们在进行下载程序的时候，还需要非常仔细，避免出现一些意外情况，例如过程中的某些操作出错等等。
