目前市场上免费的小程序代码开发工具有很多，其中较为流行的有UniApp、mpvue、Taro等，下面分别进行介绍。
1. UniApp
UniApp是DCloud公司开发的跨平台开发框架，支持快捷地将代码编译成小程序，APP、H5等多个平台的应用。UniApp的优点在于通过编写一份代码即可发行到多个平台，省去了不必要的重构成本。同时，UniApp支持Vue.js开发，使用方便，上手快。
2. mpvue
mpvue是基于Vue.js开发的小程序框架，可以快速地转换Vue.js的语法和特性为小程序的语法和特性，提升开发效率。mpvue提供了一套完整的开发框架，包括路由、状态管理、组件化等模块。
mpvue将Vuex、Vue-router等库进行了封装，在小程序中直接使用Vue.js的语法和API，编写起来非常方便，后期维护成本也低。
3. Taro
Taro是一套遵循React语法规范的多端开发框架，可以开发小程序、H5、RN等多种项目，代码可以复用。Taro为开发者提供了一些便利，如统一的代码风格、统一的进度条、统一的样式脚本等，使得开发流程更加简洁、明了。
此外，Taro还提供了一些可视化的工具，允许开发者无需了解小程序的API，通过可视化的拖拽操作来实现页面布局和样式设置，使得小程序开发更加简单、直观。
总之，不管是UniApp、mpvue、Taro，它们都可以说是小程序开发中的佼佼者，无论是在开发效率、使用便捷性还是代码优化性上，都有着出色的表现。不过需要注意的是，这些开发工具都有自己的优缺点，开发者应该结合具体需求在选择使用。
