Arduino 是一款非常流行的开源电子原型平台，而微信小程序则是一种轻量级的应用程序。将两者结合起来，可以做出一些非常有趣、实用的应用。本文将详细介绍如何开发 Arduino 微信小程序的步骤。
1. 准备工作
首先需要准备一些基础的工具和硬件：
- Arduino UNO 控制板
- 一款支持 AT命令 的蓝牙（如HC-06）
- USB 线（用于连接 Arduino 装置和电脑）
- 微信开发者工具
2. 连接硬件
将 HC-06 蓝牙模块插入控制板 Arduino 的 RX（接收）和 TX（发送）引脚上，注意接口类型是否匹配，不要接反。
将 USB 线插入 Arduino 控制板，一端连接电脑，另一端连控制板的 USB 程序口。确保硬件连接正确。
3. 烧录固件
要让 Arduino UNO 成为蓝牙从机，首先需要上传蓝牙从机固件。固件可以在网上下载并导入 Arduino 开发环境中，或者手动编写。
参考代码如下：
```
#include
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
char incomingByte;
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
;
}
Serial.println("Goodnight moon!");
// 开始软串口
mySerial.begin(9600);
mySerial.println("Hello, world?");
}
void loop() {
// 将串口数据发送给蓝牙口
if (Serial.available()) {
mySerial.write(Serial.read());
}
// 将蓝牙口数据发送至串口
if (mySerial.available()) {
Serial.write(mySerial.read());
}
}
```
代码中定义了一个软串口 mySerial，使用了 SoftwareSerial 库，将蓝牙从机设置在了 Arduino 的 2 和 3 引脚上。
将代码上传到 Arduino 控制板，然后断开 USB 线。
现在，蓝牙从机固件已经烧录到 Arduino 中。
4. 创建微信小程序
在微信公众平台注册账号后，进入小程序管理后台，创建一个新的小程序。
开发者工具中选择“新建项目”，填入小程序的 appID 和项目名称，选择代码目录。在界面中，主要编辑 app.wxml 和 app.js 两个文件。
在 app.js 中定义一个串口发送函数：
```
const app = getApp()
Page({
data: {},
onLoad: function () {},
sendCommand: function() {
wx.getConnectedBluetoothDevices({
success: function (res) {
var deviceId = res.devices[0].deviceId
var serviceId = res.devices[0].services[4].uuid // 串口服务
var characteristicId = res.devices[0].services[4].characteristics[0].uuid // 写特征码
wx.notifyBLECharacteristicValueChange({
state: true, // 启用通知
deviceId: deviceId,
serviceId: serviceId,
characteristicId: characteristicId,
success: function (res) {
var buffer = new ArrayBuffer(1)
var dataView = new DataView(buffer)
dataView.setUint8(0, 1) // 发送值
wx.writeBLECharacteristicValue({
deviceId: deviceId,
serviceId: serviceId,
characteristicId: characteristicId,
value: buffer,
success: function (res) {}
})
},
fail: function (res) {}
})
}
})
}
})
```
调用了微信小程序的蓝牙 API，发送“1”给 Arduino 。
在 app.wxml 中，加入一个按钮，定义点击事件执行 sendCommand 函数：
```
```
现在，可以用微信开发者工具运行测试，连接 Arduino 控制板和蓝牙，按下按钮，就能在 Arduino UNO 控制板上看到字样“1”被发送了过去。
完成。
总结
本文介绍了将 Arduino 和微信小程序结合进行开发的步骤。需要准备好硬件连接，并烧录好蓝牙从机固件。通过微信小程序与蓝牙连接，并能够在小程序中进行串口通信。开发者可以根据自己的需求，编写更多丰富多彩的功能。
